Сделал в курятнике автоматическое открытие и закрытие двери, со звуком как на космическом корабле:
https://www.youtube.com/watch?v=Ukj6PNlihPAЧто использовал:
- мотор 24 вольт, стеклоподъёмник от Камаза;
- блок питания для него (недорогой «led driver»);
- модуль реле;
- микроконтроллер (ATmega328, Arduino Nano совместимый) с модулем часов реального времени;
- веревка, алюминиевая труба, пару пластиковых пластин и силикон для катушки.
Сначала для управления мотором пробовал использовать микросхемы L293D — в домашних условиях, при тестировании, все было хорошо, но в реальных условиях, при отрицательных температурах — они горели (точнее лопались), и при этом 24 вольтами пожгли мне пару модулей времени и ардуин.
Но благодаря подсказке
уважаемого simsun, было выяснено что проблема здесь не столько в L293D, сколько в сильной перегрузке, проявляющей себя при низких температурах на длинном проводе. Собственно он мне и подсказал альтернативное решение — использовать не отдельный драйвер мотора, а пару обычных реле. Реле управляют мотором исправно вот уже пару недель, мороз и длина провода им абсолютно безразличны. За что хотел бы ещё раз выразить отдельную благодарность simsun.
Сейчас за управление мотором отвечают аж 4 канала на модуле реле. Жду когда придут диоды, чтобы сократить до 3 или даже 2, используя такую схему:
Кроме того, система, в зависимости от сезона, включает по вечерам-утрам свет курам. Летом планирую автоматизировать поставку воды и зерна, сделать отопление на керамических лампах-обогревателях. После этого птицы станут совсем самостоятельные, вручную останется только экспроприировать у них яйца.
Вот здесь программа и схема для нынешней системы:
repositoryВ ближайшем будущем планирую добавить диоды и сделать расписание для 12 месяцев (а не 4 сезонов как сейчас), в соответствии с заходами/закатами солнца.
#
hardware #
arduino #
chickens #
hencoop #
automation #
Autonomie #
programming